为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。图像预览效果真是可靠，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等。安卓调用usb摄像头

产品名称：100万720P高清USB摄像头模组产品型号：RER-USB100W05MT产品应用：可视门铃、可视视频对讲、人像考勤、行车记录仪等产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到720P/30帧实时，低功耗，可做成黑白图像，红外或者白光夜视显示，图像显示比例和效果及镜头大小和角度也可按需求更改调整深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。安卓调用usb摄像头500万像素USB自动对焦摄像头。

RER-USBFHD06HSensorIMX322LensSize1/2.9inch像元尺寸12.8umX11.6um有效像素1920(H)X1080(V)2MP输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到1080/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制；产品应用：远程教育教学、高清视频会议系统、远程视频通讯等深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

在智慧农业、智慧新零售上，USB摄像头也已成功应用落地。如在智慧农业领域，USB摄像头可实现牧场动物分类和动物数量清点的功能，提高牧场管理效率。还可利用数据统计和深度学习技术，进行农产品状态分析，助力农场的农产品科学种植。智慧零售作为新兴的应用场景，具有一定市场前景。自助售卖机、智能货架等通过搭载USB摄像头，可实现货物统计和识别。静脉识别技术配合USB摄像头可以在门锁、开关、医用智能设备上应用。如智能门锁、智能打针设备等。静脉识别作为一种新兴的红外生物识别技术，稳定性和准确率较高并成年后持久不变的特点。其已在考勤、金融、教育领域应用落地。

USB摄像头搭载静脉识别技术，在出入口、医疗领域积极助力，促使各场景应用更加智能、便捷。在智能化技术发展下，未来摄像头的性能及应用领域将不断丰富，随着应用场景的不断开拓，摄像头将为我们的生活带来更多的便捷与安全。 MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。

产品型号RER-USB3MP01HSensorAR0331LensSize1/3inch像元尺寸2.2umX2.2um有效像素2048(H)X1536(V)输出图像格式H264YUV2（YUYV）MJPEG帧率1920*1080@30fpsH264/MJPEG信噪比39dB动态范围100dB产品特性MJPEG编码压缩，图像拥有良好的宽动态效果、1080P/30帧实时，很适合在逆光及环境多变的场合使用，可用于人脸识别设备，ATM设备及智能机器人等人工智能产品深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。应用范围：3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测.poe网络摄像头

8MPUSB自动对焦摄像头模组适用于拍摄文档，高拍仪，物流扫码，二维码扫描，扫描闸机等。安卓调用usb摄像头

100万像素720P高清USB监控摄像头板机支持MJPEG压缩格式输出720P30帧实时预览，低照度好，可支持红外夜视具有非常好的室外效果，色彩逼真，适合做行车记录仪支持UVC协议，无需驱动，即插即用支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备支持linux、Android等嵌入式系统，产品型号RER-USB100W03MSensorNT99141LensSize1/4inch像素100万1280X720支持图像格式YUV2（YUYV）MJPEG帧率1280X720@30fps支持的系统：windowslinux安卓树莓派MAC等深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。安卓调用usb摄像头

深圳市锐尔威视科技有限公司是一家从事USB摄像头，方案板研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在桃源街道塘朗社区塘长路田寮大厦1511-1513，成立于2013-05-09。公司通过创新型可持续发展为重心理念，以客户满意为重要标准。主要经营USB摄像头，方案板等产品服务，现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队，对于产品研发和生产要求极为严格，完全按照行业标准研发和生产。锐尔威视为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。深圳市锐尔威视科技有限公司严格规范USB摄像头，方案板产品管理流程，确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队，分工明细，服务贴心，为广大用户提供满意的服务。